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二维旋转矩阵 详细推理过程

  对于二维平面而言,逆时针的旋转矩阵为(cos(theta),-sin(theta);sin(theta),cos(theta))这个公式很有意思,也很神奇。我很想知道详细的推导过程,可是在网上并没有找到相应的证明过...

  对于二维平面而言,黄金城娱乐,逆时针的旋转矩阵为(cos(theta), -sin(theta); sin(theta), cos(theta))这个公式很有意思,也很神奇。我很想知道详细的推导过程,可是在网上并没有找到相应的证明过程。现在想请大家给一些相关资料,英文的也可以。Rotation matrix。如果我看懂了并理解了,就大大的送分!

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  事实上采用极坐标则更加显然,不妨设旋转前直角坐标为(x,y),极坐标为(r,a)。